[发明专利]一种轨迹规划方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210546061.2 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115185263A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李怡康;蔡品隆;付道成 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张菁华 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种轨迹规划方法，包括：获取目标车辆的起始节点和终止节点，获取起始节点对应的状态信息；建立开放列表，将起始节点加入开放列表；获取开放列表中代价值最小的候选节点为目标节点；当目标节点不为终止节点时，获取目标车辆的预设速度的大小和方向，并根据预设速度的大小和方向获取下一个目标节点及其对应的目标状态信息，判断下一个所述目标节点是否为终止节点；当目标节点为终止节点时，根据起始节点对应的状态信息和所有的目标节点及其对应的状态信息确定目标车辆的驾驶轨迹。上述方法，实时进行轨迹规划，满足了车辆的动力学约束和动态求解的要求，在全时空域上规划轨迹，提高交叉口的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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