[发明专利]自主前瞻方法和系统在审
| 申请号： | 202210546322.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115892058A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | R.雷谢夫;Z.布纳亚;V.戈德纳 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一实施例中，一种方法包括：由处理器识别对即将到来道路的纵向维度的至少一个约束；由处理器基于至少一个约束的类型来定义约束激活逻辑；由处理器执行约束激活逻辑，以将约束的状态确定为活动的和非活动的中的至少一个；当约束的状态是活动的时，由处理器基于约束来验证自主车辆的运动计划；以及基于运动计划的验证来选择性地控制自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 前瞻 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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