[发明专利]一种远程控制工业机器人作业的方法及系统有效
| 申请号： | 202210548957.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114633260B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 左湘;李淑浩;王祥友;宁南北;许俊嘉;冯小童;张永佺;杨冲 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程控制工业机器人作业的方法及系统，其涉及工业自动化技术领域，其方法包括：向用户端反馈工业机器人虚拟实训界面；解析远程操作功能属性中的实训操作对象和所需的工业机器人应用参数；基于实训操作对象获取一个以上的工业机器人实训平台；将实训平台应用参数集中的每一个实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数进行信息配对；确定第一实训平台应用参数所对应的第一工业机器人实训平台作为实训应用平台；基于远程操作功能属性生成作业指令；所述第一工业机器人实训平台基于所述作业指令完成实训操作。本发明可以结合虚拟现实所设置的实训功能需求来对工业机器人作业时进行远程控制，从而可以满足对工业机器人的实训要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 工业 机器人 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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