[发明专利]现实捕获装置

摘要

本发明关于一种现实捕获装置，其执行用于生成环境数字表示的测量过程，该装置包括：限定第一轴线的主体；和具有一个或更多个2D摄像头的成像单元，该成像单元提供环境的2D图像数据。该装置包括ToF摄像头装置，其捕获环境的3D点云数据并包括至少两个飞行时间摄像头，各个飞行时间摄像头包括传感器阵列和激光发射器，各个飞行时间摄像头的传感器阵列具有光学轴线并接收由相应飞行时间摄像头的激光发射器发射的光脉冲的反射，飞行时间摄像头是围绕第一轴线布置的，以使各个传感器阵列具有一个或两个其它传感器阵列作为邻近传感器阵列，传感器阵列的光学轴线与其邻近传感器阵列中一者的光学轴线之间的绕第一轴线的角度不大于n是飞行时间摄像头数量。