[发明专利]基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202210552229.0 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114967739A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 姜化京 | 申请（专利权）人： | 上海特金信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备，方法包括：获取无人机监测区域范围内的无人机的飞行密度；设置无人机监测区域范围内的各TDOA站点的扫描频率和扫描时间周期；并对无线电信号进行扫描形成表征了所述无线电信号的对应的TDOA站点和所述无线电信号所对应的扫描频率的第一目标数据；根据所述第一目标数据，确定继续跟踪所述无线电信号的当前TDOA选定站点；所述当前TDOA选定站点继续对所述无线电信号进行接收，并继续形成第二目标数据；根据不同时间形成的第二目标数据预测无人机的飞行轨迹；依据所述飞行轨迹，设定信号接收范围，并动态调整所述信号接收范围内的当前TDOA选定站点，解决了对于多架次无人机连续定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tdoa 探测 定位 无人机 资源 调度 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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