[发明专利]一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构在审
| 申请号： | 202210552790.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115157225A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 胡洪杰;韩林宏;吕春年;黄蜀湘;庹奎;谢佳宏;夏亮;王旭丽 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人和搬运夹具组件，所述搬运四轴机器人的机械臂一端活动安装有机器人法兰，所述机器人法兰的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承，直线轴承的底端外侧安装有搬运夹具组件，所述直线轴承的内侧贯穿安装有塞打螺丝，所述搬运夹具组件的内侧安装有工件压板，工件压板的上表面通过螺纹与塞打螺丝连接。本发明通过安装有真空吸盘，真空吸盘安装高度需准确及其下端面与待搬运内置件上端面接触，且压缩2mm左右，因真空吸盘吸取部位选用带筋硅胶材质，故其有较大压缩量，可确保其吸取待搬运内置件时，始终接触，保证真空有效，避免出现脱落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 工件 防止 铆钉 脱落 机构 | ||
【主权项】：
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