[发明专利]基于深度学习目标检测的变道方法及系统在审
申请号: | 202210555668.7 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114926798A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 田池 | 申请(专利权)人: | 珠海研果科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/82;G06N5/04 |
代理公司: | 广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625 | 代理人: | 岳帅 |
地址: | 519000 广东省珠海市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了基于深度学习目标检测的变道方法及系统,方法包括:获取表征本车后方环境的第一图像;将第一图像输入至车辆检测模型进行模型推理,以得到推理结果;当推理结果包括检测到他车时,统计第一图像中各个区域的他车环境;他车环境包括他车的运动方向和在第一图像中显示的部位;根据第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态。该方法通过第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态,从而判断本车是否可以正常变道,提高了相邻车道中车辆检测和变道提醒的准确度。该变道方法适用于在弱标定场景下判定本车与相邻车道车辆的状态,降低了客户安装调试的难度,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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