[发明专利]穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210556955.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115005940A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱祥;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/32;A61B34/20;A61M5/42;A61M5/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 竹励萍 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统，手术机器人系统包括通信连接的导航系统和手术机器人，手术机器人包括机械臂和穿刺注射装置，机械臂的末端连接穿刺注射装置，导航系统用于引导机械臂运动以带动穿刺注射装置运动至预定对象上的目标穿刺位置，穿刺注射装置包括安装支架以及设置于安装支架上的穿刺注射模组，穿刺注射模组包括注射器组件、穿刺机构和注射机构，安装支架用于与机械臂连接，穿刺机构用于驱动注射器组件运动以穿刺预定对象，注射机构用于驱动注射器组件运动以向预定对象注射药液，以实现自动穿刺及自动药液注射，减少人工干预，降低手术感染的风险，提高手术操作的安全性、可靠性和手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 注射 装置 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210556955.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
