[发明专利]平地机的驱动系统及其控制方法、平地机在审
申请号: | 202210557339.6 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN115680045A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 李帅;唐坚;马健 | 申请(专利权)人: | 湖南三一华源机械有限公司 |
主分类号: | E02F3/76 | 分类号: | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;E02F9/20;E02F9/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 白冬梅 |
地址: | 417000 湖南省娄底市高新技术产*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及作业机械技术领域,尤其涉及一种平地机的驱动系统及其控制方法、平地机,其中方法包括:确定平地机的目标速度;基于平地机的目标速度,通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量,调节前轮的实际速度;基于前轮驱动系统的实际功率以及前轮驱动系统与后轮驱动系统的功率分配比例,确定后轮驱动系统的目标功率;基于平地机的目标速度和后轮驱动系统的目标功率,通过控制后驱电机输出的扭矩和转速,调节后轮的实际速度和后轮驱动系统的实际功率。如此,实现了包括前轮驱动系统和后轮驱动系统的双驱系统的方案,提升了平地机的牵引力,从而增大了前下压力。 | ||
搜索关键词: | 平地机 驱动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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