[发明专利]一种路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210557897.2 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114964290A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 尚进;丛炜;赵学岩 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵丽婷 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过对待监控路口的拍摄图片进行自动驾驶车辆识别，并从数据库中获取各车辆的路径规划，结合待监控路口的平面图，生成待监控路口的路点规划图，向用户呈现各自动驾驶车辆的路点。相比于现有技术无法实现多台自动驾驶车辆的路径规划，本发明能够对多台车辆实现路径规划，而且输出的路点规划图能够为后续的自动驾驶策略、道路疏通和规划等研究提供有效的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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