[发明专利]高精度GNSS-RTK融合视觉导航控制系统在审
| 申请号： | 202210557915.7 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN114953875A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曾新华;张俊昆;胡兴;陈雷;徐洪格;童倩;李胜 | 申请（专利权）人： | 梅里科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/04 | 分类号： | B60G7/04;G01S19/48;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01C21/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44574 | 代理人： | 叶聪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构、缓冲件以及多个雷达传感器，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置，多个雷达传感器间隔设置于车体的四周。本发明具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外；此外通过在车体的四周设置多个雷达传感器，可用于感知边缘物、障碍物等，防止碰撞，保证运输作业的顺利完成。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 gnss rtk 融合 视觉 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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