[发明专利]用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件

摘要

本发明公开了一种用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件，板状主动驱动平台包括底盘和盖板，所述盖板的表面设置用于固定装载物的固定架，所述底盘设置前轮、后轮、用于驱动后轮旋转的电机、用于驱动前轮转向的转向机构和抗压组件，所述抗压组件包括万向轴、随动气缸和摆杆，后轮还设置受压快制动结构，后轮的轮轴的上方设置用于启动受压快制动结构进行工作的启动缸，本发明中的板状主动驱动平台厚度小，可实现假人行走真实模拟，同时设置抗压组件，使得车轮可在盖板受到重压时缩进底盘中，用于防止底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。