[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统在审
| 申请号： | 202210558496.9 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114879178A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 文翊;何班本;杨仕会;罗凡;张敬伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 林文鑫 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标。本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 目标 跟踪 稳定 输出 方法 系统 | ||
【主权项】：
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