[发明专利]一种可扩展的异构多无人机协同灭火系统在审
| 申请号： | 202210560717.6 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114973029A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王献昌;王开宇;吕家兴;付荣昊 | 申请（专利权）人： | 成都软智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;A62C19/00;B64C39/02;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/26;G06V20/00;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 610093 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可扩展的异构多无人机协同灭火系统。所述系统采用了可扩展的开放架构，通过与平台无关的IDL接口描述文件在任务层面对所需接口进行描述、利用CORBA规范对接口描述文件解析，可实现无人机协作完成野火监测、定位以及精准灭火，未来可将协同灭火系统应用到多种无法由单一无人系统完成的多无人机协同场景。针对多无人机联合森林大火自动监测、定位、灭火这一任务场景，本申请在任务层面通过IDL语言设计了该任务场景下所需的可扩展、继承、模块化的通用接口描述，并采用CORBA规范对其解析，生成对应各种无人系统平台的桩与框架文件，实现了面对森林野火监测、定位、灭火的满足与无人系统平台无关、快速技术插入、可扩展的框架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 异构多 无人机 协同 灭火 系统 | ||
【主权项】：
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