[发明专利]一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置在审
| 申请号： | 202210562732.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114771790A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 宋长友;潘子英;崔城诚;余兰;郑文涛;张明辉;过海彬 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 潜水 操纵性 模型 试验 自动 装置 | ||
【主权项】：
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