[发明专利]一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法：将太阳帆板驱动机构运转时间等间隔地划分为多个调整周期，每个调整周期内多个控制周期，在每个控制周期执行步骤S1～S2，直到到达调整周期的结束时刻te时进入步骤S3：S1、采用太阳帆板实际控制参数调整量k，对理论指令角速度ωt进行调整，估算得到当前控制周期太阳帆板驱动机构实际输出的指令角速度ωout；S2、计算从调整周期开始时刻到当前时刻太阳帆板累计的理论转动角度Δθ1；S3、测量整个调整周期太阳帆板累计的实际转动角度Δθ2，当Δθ2大于预设门限时，采用比例‑积分控制算法，更新太阳帆板实际控制参数调整量k，否则，直接进入下一个调整周期的步骤。