[发明专利]一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法在审
| 申请号： | 202210563515.7 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114889022A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 唐艳凤;卢思翰;屈福康;郭政权;潘文彬;杨杰 | 申请（专利权）人： | 广州华立学院 |
| 主分类号： | B29C39/26 | 分类号： | B29C39/26;B25J19/00;B29C39/02;B29C39/42 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 511325 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深。本发明的模具制造方便，形成软体机器人结构稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 软体 机器人 模具 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
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