[发明专利]一种非ROS程序与ROS程序的交互通信系统有效
| 申请号： | 202210566735.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115052031B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈晓聪;张艺川 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H04L67/30 | 分类号： | H04L67/30;H04L67/56;H04L67/566;H04L69/08;H04L69/163 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非ROS程序与ROS程序的交互通信系统，包括ROS节点和代理节点，代理节点包括代理发布节点和代理订阅节点，代理发布节点包含两个部分，ROS发布器和基于TCP通信与中心通信节点的订阅者，代理订阅节点包含两个部分，ROS订阅器和基于TCP通信与中心通信节点的发布器。本发明提供了ROS程序当中的中间件，基于TCP通讯方式以Protobuf格式的API为非ROS环境提供与ROS程序进行交互通信的方法，实现高吞吐率，在网络中减轻通信带宽压力，简化非ROS节点与ROS节点的环境配置，只需要一个launch文件即可实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros 程序 交互 通信 系统 | ||
【主权项】：
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