[发明专利]基于深度学习的电动汽车底盘划痕三维检测方法有效
| 申请号： | 202210568310.8 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114663882B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 范方祝;邹魁 | 申请（专利权）人： | 昆山斯沃普智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06K9/62;G06N3/08;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 杨月芳 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度学习的电动汽车底盘划痕三维检测方法，涉及电动汽车底盘检测技术领域，包括以下步骤：S1，采集图片并制作数据集；S2，利用深度学习方法，进行数据集训练，提取划痕特征，检测划痕区域；S3，根据得到的数据模型，检测汽车底盘图片，选定可能出现划痕的位置；S4，求得RGB图片到点云的矩阵，截取局部点云图，S5，对局部点云图处理，获取划痕的深度信息，从而对划痕进行定性判断。本发明先对平面图经行筛选，然后对删选后的区域精确检测，从而提升检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 电动 汽车底盘 划痕 三维 检测 方法 | ||
【主权项】：
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