[发明专利]一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统在审
| 申请号： | 202210569256.9 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114749937A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张培军;王路军;贺文忠 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212325 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统，包括：铸造机、铸造搬运机器人、输送链装置、3D视觉模块、数据处理模块、铸件加工机器人I；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造搬运机器人设于输送链装置与铸造机之间，用于将铸造机铸造的工件搬运至输送链装置上；所述3D视觉模块设于输送链装置的输出端，所述3D视觉模块用于采集工件摆放姿态信息；所述3D视觉模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块用于处理3D视觉模块采集的信息形成空间坐标系位置信息，所述数据处理模块与铸件加工机器人I通讯连接；本系统具有对任意角度和姿态的工件进行抓取的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 抓取 工件 加工 系统 | ||
【主权项】：
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