[发明专利]仿人机器人及其控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210569760.9 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115056248A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 闫萌;陈春玉;张志豪;罗璇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种仿人机器人及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括：通过设置在数据手套的各个关节处的传感器采集的运动数据；根据所述运动数据确定所述关节对应的四元数的姿态数据；根据的所述关节的四元数的姿态数据确定所述关节对应的欧拉角；根据所述关节对应的欧拉角，对所述仿人机器人的机械手进行控制。从而使得仿人机器人的机械手可以根据控制人员的手部动作进行运动，有利于仿人机器人的机械手完成复杂多样的动作，提高机械手的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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