[发明专利]一种遥控式水下扬沙装置在审
| 申请号： | 202210570604.4 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114851224A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 熊庭;缪雪松;申子晨;张杰硕 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;E02B3/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 水下 扬沙 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210570604.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
