[发明专利]一种基于环形激光的倾角及距离测量方法在审
申请号: | 202210571572.X | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114964159A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 尼泽夫;单晓宁;顾康琰 | 申请(专利权)人: | 杭州鑫镗科技有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01B11/02;G01B11/26 |
代理公司: | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人: | 肖慧 |
地址: | 311199 浙江省杭州市临平区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于环形激光的倾角及距离测量方法,基于激光光源特性,以及拍摄的图像的矩特征信息,计算激光光源至被测平面的矢量信息,矢量信息包含激光光源到平面的距离,和激光光源到被测平面的法向夹角,由于采用激光和图像的方法,较之惯性原件,测量响应快,无低频噪声,从而数据后处理工作简单可靠;较之距离传感集成或计算机视觉方案,成本低、算力要求低、系统集成度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 环形 激光 倾角 距离 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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