[发明专利]惯性测量单元误差标定方法和装置在审
| 申请号： | 202210571801.8 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115060286A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 朱东福;刘川川 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 谢浩荣 |
| 地址： | 511466 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种惯性测量单元误差标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：按照预设位置集控制放置于双轴转台上的标定对象进行位置变换；标定对象是指待标定误差的惯性测量单元；采集多个特定位置数据和多个位置变换数据；根据多个特定位置数据和多个位置变换数据标定标定对象的第一误差和第二误差。本申请实施例能够快速精确地标定出惯性测量单元的加速度计的偏置、尺度因子和非正交误差，以及陀螺仪的偏置、尺度因子和非正交误差。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 误差 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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