[发明专利]一种内窥镜评估方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210573596.9 申请日: 2022-05-25
公开(公告)号: CN115002447A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 何超;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
主分类号: H04N17/00 分类号: H04N17/00;H04N5/225;H04N5/232
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 童磊;徐焕
地址: 201203 上海市中国(上海)*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本说明书实施例提供一种内窥镜评估方法、系统及存储介质,包括:获取待测内窥镜拍摄的初始图像,所述初始图像包括在初始空间位置拍摄的图像;利用所述初始图像计算空间位置偏差值;所述空间位置偏差值包括初始空间位置与基准拍摄位置之间的偏差值;控制所述待测内窥镜移动至基准拍摄位置;基于所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄的测试图像,对所述待测内窥镜进行评估。上述方法可以直接根据预先设定的程序对待测内窥镜进行移动和控制,无需人为操作,保证了评估过程的便捷性。而由于对所有内窥镜的评估都是基于基准拍摄位置而实现的,使得所有评估均基于统一的标准,也实现了评估结果的准确性,从而便捷且准确地对内窥镜进行评估。
搜索关键词: 一种 内窥镜 评估 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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