[发明专利]清洁机器人的清扫控制方法、控制系统及清洁机器人在审
| 申请号： | 202210575607.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116250778A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 耿文峰;丘伟楠;薄慕婷 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/32 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人清扫控制方法、系统及清洁机器人，所述方法包括：控制清洁机器人对清洁区域的待清洁表面进行清扫，并实时获取待清洁表面的材质特性；当检测到待清洁表面为地毯面时，控制清洁机器人绕地毯面的外周侧边缘移动清扫至少一周，并标记出地毯面的覆盖区域；控制清洁机器人由当前外侧边缘点移动至地毯面上，并控制清洁机器人对地毯面的覆盖区域进行清扫。本发明提供的清洁机器人的清扫控制方法、系统及清洁机器人，能够有效提高地毯及其边缘的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 清扫 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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