[发明专利]一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202210577434.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114799804A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 齐党进;衣琦;李成洁;马岩;薛宇;姜瑞华;董佳俊 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法，涉及到制动鼓技术领域，包括螺钉及供料点胶系统、拧紧及检测机器人系统、制动鼓装配机器人系统和制动鼓供料系统，螺钉及供料点胶系统的一侧设有拧紧及检测机器人系统和制动鼓装配机器人系统，制动鼓装配机器人系统的一侧设有制动鼓供料系统。本发明中，在工程用车及商用车零部件装配领域，可以有效收集重型零部件拧紧及制动间隙检测的数据，对拧紧和安装质量做到可追溯，使基于大数据的生产改进和物流改进成为可能；实现了整个作业的自动化，有效地减少了重型零部件的叉车作业和桁吊作业，简化现场物流，使物流自动化成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 安装 机器人 拧紧 检测 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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