[发明专利]电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器在审
| 申请号： | 202210577590.9 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114977982A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 汪运浩;陈毅;王旭阳;鲁连军;刘汪洋;李萌;李鹏;唐善政 | 申请（专利权）人： | 优跑汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/032 | 分类号： | H02P29/032;H02H7/085;H02H9/04 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 邵晓丽 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器，在电机控制器检测到故障发生时，执行以下操作：在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；当所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。本发明通过在执行主动短路前将d轴电压、q轴电压逐步调整变化到0，使得主动短路阶段相电流没有较大的瞬态冲击电流，不会损坏硬件功率器件；并且该方法在主动短路阶段d轴没有较大的弱磁电流，不会使永磁体磁钢失磁；主动短路阶段输出转矩不会在正负之间大幅值震荡，输出转矩平滑。本发明可以直接通过电机控制器的软件实现，不需要额外的硬件方面投入。在当电流传感器失效故障时候，主动短路控制方法仍能实现。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制器 主动 短路 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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