[发明专利]一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法

摘要

本发明公开了一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法，包括：根据终端上报的GGA数据，得到终端当前的格网位置；基于终端当前的格网位置，获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；判断此次是否为终端第一次上报GGA数据，若是，则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；若不是，则仅播发更新的VRS位置数据和星历数据，以及仅播发两个播发周期的VRS差分数据的数据增量变更值；本发明方法在播发数据量大的情况下，能减少客观的数据量和带宽要求。