[发明专利]一种桁架机器人在审
| 申请号： | 202210580799.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114770557A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王腾;黄部东;王永恩;王浩;侯奇林;朱强 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种桁架机器，包括：支撑单元、间隔设置于所述支撑单元上的两个X轴运动机构、滑动连接在两个所述X轴运动机构之间的Y轴运动机构、及可沿Y轴滑动的两个Z轴运动机构；两个所述Z轴运动机构可在所述Y轴运动机构上开合以夹取不同规格的工件；所述Z轴运动机构包括一级筒体、及套在一级筒体内部的二级筒体，所述一级筒体可在沿Z轴方向运动，所述二级筒体件可沿一级筒体上下滑动。本发明提供的一种桁架机器人。其中Z轴运动机构设置为在Z轴方向上双伸缩式的Z轴运动机构，从而使整个桁架机器人适用于低矮的厂区。并且二级筒体的端部设置有可快速更换的夹爪，以满足不同类型工件的抓取及搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于共享智能装备有限公司，未经共享智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210580799.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源电池用温度管理装置
- 下一篇：一种多取代芳胺类化合物的制备方法
