[发明专利]一种机器人电极帽自动整形装置有效
申请号: | 202210581287.6 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN114770276B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 黄凤霞 | 申请(专利权)人: | 广州市森叶智能装备有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B27/033;B24B41/04 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 李巍 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电极头修复设备技术领域,具体的说是一种机器人电极帽自动整形装置,包括:机架;驱动电机;安装架;研磨刀具;驱动电机通过调整装置安装在机架上,使得驱动电机本体能够360°方向转动;通过在焊接机器人更换不同规格的电极帽的同时,更换相对应的研磨刀具;在对常规的电极帽进行切削研磨时,驱动电机带动一号刀具转动,在对偏心电极帽进行切削研磨时,使得驱动电机带着二号刀具围绕偏心电极帽转动,对偏心电极帽进行切削研磨;在对四棱台形电极帽进行切削研磨时,四个偏向电动推杆再次推动驱动电机,从而使得本装置能够对常规电极帽、偏心电极帽和四棱台形电极帽进行切削研磨,扩大了原本机器人电极帽自动整形装置的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 电极 自动 整形 装置 | ||
【主权项】:
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