[发明专利]一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202210581288.0 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115047870A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 牛文祥;高嵩;柳春柱;崔少宁;孟庆山;段兰昌;王瑞娜;张霆;隋士国;贺佳贝;高广智;俢德龙;杜吉山;裴浩男;李东涛;范淼;隋新;刘威;朱梅梅;卢宝华;顾冰洁 | 申请（专利权）人： | 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150038 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法，属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体，玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台，实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上，且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接，云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶，可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别，实时调整收获机作业状态和参数，动态规划行动路径，有效地提高了收获质量；同时，收获过程中可实现减人少人甚至无人作业，对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 籽粒 收获 无人驾驶 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司，未经黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210581288.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式钢结构建筑外挂墙板
- 下一篇：一种高性能减速器用防抱死结构
