[发明专利]养殖工船养殖舱海洋附着物渐进式清除装置及清除方法有效
申请号: | 202210584925.X | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN115005151B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 张驰;林雅平;穆昊阳;于得水;于志杰;张志平 | 申请(专利权)人: | 国信中船(青岛)海洋科技有限公司 |
主分类号: | A01K63/10 | 分类号: | A01K63/10 |
代理公司: | 青岛博川宇知识产权代理事务所(普通合伙) 37373 | 代理人: | 孙俊业 |
地址: | 266200 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及养殖水舱清理技术领域,尤其是养殖工船养殖舱海洋附着物渐进式清除装置及清除方法,包括自动行走机构,自动行走机构上设有纵管,纵管内设有升降机构,升降机构上设有通过折叠机构与升降机构连接的方形腔,方形腔内设有活动腔,活动腔内设有一穿过方形腔及活动腔腔壁且通过第一弹簧与活动腔连接的伸缩管,伸缩管一端设有弹性清理装置,方形腔内设有驱动电机,驱动电机一侧设有驱动气缸,方形腔上设有压紧气缸及设于压紧气缸上的压紧板,行走机构上设有定位装置,方形腔上还设有回收机构,还包括第一、二检测元件,控制器,视觉监测模块,中央控制模块,可实现对养殖舱竖壁上的附着物进行实时自动精准清理,且不损伤养殖舱竖壁。 | ||
搜索关键词: | 养殖 海洋 附着物 渐进 清除 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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