[发明专利]一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法在审
| 申请号： | 202210585949.7 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114771477A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 马国欣;孙宏波;华晓梅 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B60T8/1763 | 分类号： | B60T8/1763;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 张丹华 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车辆转动角速度计算滑移率与车辆车速轮速偏差值，再与期望滑移率比较得到车速轮速偏差值误差信号，然后基于速度信号设计速度误差比例信号、速度误差积分信号以及速度误差非线性信号。最后根据车辆滑移率计算车辆摩檫力与空气阻力的估计值，并得到基于车速轮速偏差值误差信号的摩檫力随动补偿信号，最后综合形成制动力矩，实现车辆防抱死制动控制。该方法物理意义明确，制动效果良好，尤其是能够有效减少对路面模型精确参数的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摩檫力随动 补偿 汽车 抱死 制动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台大学，未经烟台大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210585949.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：交错并联LLC谐振变换器的均流方法及装置
- 下一篇：一种背光模组和显示装置
