[发明专利]机器人纸箱卸载器的自主控制在审
| 申请号： | 202210587323.X | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114803567A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马修.R.威克斯;约翰.西蒙斯;迈克尔.L.吉尔特曼;迈克尔.J.罗斯 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/30 | 分类号： | B65G67/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;张一舟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人纸箱卸载器(100)，其具有机器人臂组件(102)的右下臂和左下臂(120)，该右下臂和左下臂分别在下端枢转地附接至在其间穿过的传送机系统(110)的相对侧向侧上的移动主体(114)。上臂组件(128)具有后端，该后端分别枢转地附接在右下臂和左下臂的上端，以围绕上臂轴线枢转地旋转，上臂轴线垂直于传送机系统的纵向轴线并且平行于下臂轴线。附接在上臂组件前端的操纵器头部(136)与搁置在地板上的纸箱堆中的纸箱接合，以便运动到传送机系统。上臂轴线保持在一定高度，使得纸箱能够由传送机系统传送，而不会在操纵器头部畅通时受到机器人臂组件的阻碍。在从纸箱堆运动到传送机系统期间，附接在移动主体与传送机系统的前部(142)之间的升降器(140)减小了纸箱下方的间距。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纸箱 卸载 自主 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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