[发明专利]多机械手纸巾分叠机构在审
| 申请号： | 202210592488.6 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114803668A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭超毅 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海毅创设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H45/12 | 分类号： | B65H45/12;B65H35/08;B65H31/18;B65H31/30 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 吴勇明 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机械手纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，其中第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一拨纸叉位于第一真空刀辊下方，第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，第二机械手装置位于第二拨纸叉下方，第三机械手装置位于第二机械手装置下方，第一机械手装置设有出风孔，第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，第三手指件设置于第三机械手Y轴输送机构。本发明能实现纸巾垛的端部的半折。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 纸巾 机构 | ||
【主权项】：
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