[发明专利]一种货运火车车厢清扫机器人在审
| 申请号： | 202210593264.7 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115071640A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许静;任超凡;许杰;刘焱鑫;孙宁 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货运火车车厢清扫机器人，包括单边平行移动装置、可移动设置在单边平行移动装置上的六自由度清扫机械臂、负压吸附系统、蛟龙输送装置、驱动装置和总控制处理器，共同配合完成余料清理的扫吸卸料过程；在单桥架平行移动装置滑轨前端设置有车厢定位传感装置，可用于待清扫车厢定位；设置在六自由度清扫机械臂防撞模组，进行反馈防撞机制；设置在待清扫车厢正上方的监视器，可以时时获取车厢内壁余料清扫情况图像。本发明货运火车车厢清扫机器人余料清扫效率高、安全性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货运 火车 车厢 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210593264.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无线传感器网络层次路由协议
- 下一篇：一种具有碎药功能的药盒
