[发明专利]一种车辆的横纵向运动协调控制方法在审
| 申请号： | 202210597032.9 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114919587A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 管欣;张育宁;卢萍萍;段春光 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种车辆的横纵向运动协调控制方法。本发明实施例通过根据驾驶员加速踏板/制动踏板和方向盘操作指令，确定驾驶员的期望运动趋势及其变化率，其次根据期望和实际运动趋势及其变化率，计算期望整车转向运动中心位置，在此基础上，以各车轮转向中心交汇于期望整车转向运动中心为依据，确定各车轮期望转角和期望转速，并以跟踪期望转速为目标计算各车轮期望转矩。本发明提供的车辆的横纵向运动协调控制方法，能够实现四轮独立转向、驱动车辆的各车轮扭矩与转角的最优分解，且适用于车辆的各种运动模式，如前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 纵向 运动 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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