[发明专利]基于图像检测的轨道工程车辅助驾驶方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202210600539.5 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114898336A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 甘伟发;洪曙光;陈利军;李兆新;叶卫春;王祥雪;聂畅;林钦海;郑兴杰;黎明鑫 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司;高新兴创联科技有限公司;广州地铁集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/62;G06V10/44;G06V10/22;G06T7/77;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种信号灯检测方法，以及信号灯检测方法的基于图像检测的轨道工程车辅助驾驶方法，本发明的信号灯检测方法采用YOLOT充分利用C5特征图的语义信息，将C5特征图的输出与RFB编码器输出进行跳跃连接，该连接将深度特征和相对浅层特征再融合一起，达到C5特征再次复用的目的，加强特征表达的同时，跳跃连接改善了整个网络中信息和梯度的流动，使网络更易于训练。YOLOT编码器采用RFB模块，能够同时获得不同大小的感受野，能够同时捕获到多尺度信息，有利于检测不同尺度的目标。其对信号灯的检测相较于YOLOF的识别准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 检测 轨道 工程车 辅助 驾驶 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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