[发明专利]机器人及其脱困方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210603244.3 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114967695A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王凯;邵林;范泽宣;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提出了一种机器人及其脱困方法、装置及存储介质。该方法包括：在检测到机器人无法正常移动时，控制机器人执行单侧冲刺动作，所述单侧冲击动作包括机器人左轮冲刺的动作和/或机器人右轮冲刺的动作；在执行单侧冲刺动作满足预设条件时，控制机器人执行原地旋转动。使得机器人可以通过单侧冲刺动作以逃离机器人所在位置处的障碍物，以及通过旋转动作逃离前方的障碍物或检测是否脱困，可有效的提高机器人脱困的成功率，提高机器人的脱困效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 脱困 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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