[发明专利]用于手部负载重量检测的夹持机构在审
| 申请号： | 202210604790.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114777893A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;李柯江 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/18 | 分类号： | G01G19/18;G01G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于手部负载重量检测的夹持机构，其包括：第一夹持勾、第二夹持勾以及压力检测单元；第一夹持勾具有适于握持的把手，把手与人手仿型设计；第二夹持勾与第一夹持勾拆卸式连接，第二夹持勾能够与外部重物相勾连；压力检测单元设置于第一夹持勾、第二夹持勾之间，压力检测单元能够在第二夹持勾负载重物时，采集第二夹持勾所承载的压力，并反馈与压力相对应的电信号。本发明可辅助人体夹持勾连外部重物，其通过设置压力检测单元，可实时反馈与压力相对应的电信号，如此有利于根据反馈的电信号，控制外骨骼输出与压力相适应的助力，进而更好地为人体提供助力，克服现有技术中无法对人体搬运时状态进行细分的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 负载 重量 检测 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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