[发明专利]一种集成电路芯片拾取机械手有效
| 申请号： | 202210606050.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114683255B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨小平;陶杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市一咻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体是一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，还包括：拾取移动机构，拾取移动机构位于立柱上；十字支撑架，十字支撑架与拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，夹持伸缩筒固定安装在十字支撑架上，且夹持伸缩筒上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，扇形齿板与拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口；本发明集成电路芯片拾取机械手，可灵活控制拾取机械手投入使用的数量，以实现对不同结构芯片的夹持和拾取，避免来回更换机械手，影响工作的效率，且可保证夹持和移动过程中的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成电路 芯片 拾取 机械手 | ||
【主权项】：
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