[发明专利]一种EtherCAT通讯测试方法和装置有效
| 申请号： | 202210606074.4 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114697235B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张春林;王远洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰美康机电有限公司 |
| 主分类号： | H04L43/04 | 分类号： | H04L43/04;H04L43/08;H04L12/40;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明区马*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开提供了一种ETHERCAT通讯测试方法及装置，其中，该方法包括：确定当前测试模式，当前测试模式属于同步模式、轮廓模式和回零模式中的任一种；判断当前测试模式和上一测试模式的类型是否相同；若当前测试模式和上一测试模式类型不同，且当前测试模式和上一测试模式不是回零模式，则进行归零处理，使实际位置值和目标位置值相同；按照当前测试模式的预设测试内容进行测试，解决了现有技术中通过多次或者多个从站进行EtherCAT通讯测试过程繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 通讯 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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