[发明专利]基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统及方法

摘要

本发明公开了基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统及方法，包括管理控制模块、无线通讯模块、数据服务模块、机器人控制模块、园区环境信息采集模块、果树档案模块和无线控制端，园区环境信息采集模块、果树档案模块、无线通讯模块分别与管理控制模块进行连接，管理控制模块与数据服务模块进行连接。本发明通过设置园区环境信息采集模块，能够从环境温度、湿度、空气质量、土壤情况和空气中二氧化碳浓度方面对园区内的生态环境进行实时监测，且通过监测得到的数据传输给管理控制模块，从而管理控制模块下发控制触发指令给到数据服务模块，数据服务模块下发服务指令给到机器人控制模块，实现对机器人的远程控制。