[发明专利]一种基于人工智能的工业生产用避障机器人在审
| 申请号： | 202210607210.1 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114918942A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;韩冰;于晓龙;牛建伟;任涛;郭晓辉;李青锋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 310052 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业生产设备技术领域，公开了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括障碍物检测模块，通过在机器人前面安装障碍物检测传感器，用以检测机器人前方是否有障碍物；通过在机器人前方安装摄像头，获取机器人前方障碍物图像；搬运物重量采集模块，通过在机器人承装台上安装有重量传感器，用以检测搬运物的重量；数据预处理模块，通过数据预处理程序对获取的障碍物检测传感器检测数据、障碍物图像和搬运物的重量进行预处理；障碍物判别模块，根据获取的障碍物检测传感器检测数据和障碍物图像，对障碍物的类型进行判别。本发明可以有效进行避障，同时可以远程进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 工业生产 用避障 机器人 | ||
【主权项】：
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