[发明专利]一种多翼腿式水陆两栖机器人机构在审
| 申请号： | 202210607841.3 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114889373A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 马攀;曲海波;李晓;刘英建;刘文举;陈绪萌 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/36;B63H25/42;B62D61/00;B62D11/02;B60B19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块各有八个翼腿，两组翼腿独立控制，可单独或同时工作，提供前进动力。陆地运动时，上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块可作为轮子，通过中间运动模块中的两个转动电机分别控制，通过差速实现转向，可以通过调整翼腿张角的大小，调整越障能力。下部翼腿可以作为抓手抓取物品。本发明的多翼腿式水陆两栖机器人具有陆地行驶、越障能力可调、水中游泳、水中悬停、水底行驶、抓取物品等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多翼腿式 水陆 两栖 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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