[发明专利]一种拖地机路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202210608104.5 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115047873A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡君义;胡泽田;侯兴龙;李建华;许霄 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种拖地机路径规划方法和系统，所述方法包括：响应于路径规划指令，确定拖地抹布当前的清洁状态及所述路径规划指令对应的起始点和终点；根据地理实况地图、清洁实况地图及所述清洁状态，确定由所述起始点至所述终点之间的拖地轨迹。在拖地机清洁任务过程中，合理规划路径，尽可能地减少路面的二次污染，提高清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖地 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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