[发明专利]双动平台两转一移三自由度并联机构及其铣削打磨设备在审
| 申请号： | 202210610170.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114952793A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐灵敏;林子瑛;丁烨 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P23/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了减振技术领域一种双动平台两转一移三自由度并联机构及其铣削打磨设备，包括上动平台、下动平台、第一分支、第二分支以及第三分支。上动平台连接设置在下动平台上，上动平台上连接设置第一分支，下动平台上连接设置第二分支与第三分支。本发明通过设置双动平台并联机构，具有精度高、刚度好、转轴确定、易于控制等优点，可用于航空结构件的铣削打磨等领域，提高加工效率，节省加工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 两转一移三 自由度 并联 机构 及其 铣削 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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