[发明专利]基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210612114.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114861461A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵朋刚;吴振昕;刘涛;赵思佳;耿家宝;杨渊泽;张正龙;迟霆 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和/或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果，能够解决仿真激光雷达扫描效率低的问题，提升激光雷达仿真效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿真 目标 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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