[发明专利]考虑舒适性的自动紧急制动自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑舒适性的自动紧急制动自适应控制方法，包括：S1.构建自适应控制指标K；S2.对自适应控制指标K与车辆纵向间距d进行拟合，得到自适应控制曲线方程K‑d；所述车辆纵向间距为自身车辆与前方车辆之间的纵向距离；S3.采集实际工况下的车辆纵向间距d′，并计算实际工况下的自适应控制指标K′；S4.将所述间距d′代入自适应控制曲线方程K‑d，得到自适应控制指标K0；判断所述K′是否大于所述K0，若是，则对自身车辆进行制动，使得所述K′不大于所述K0，若否，则不作处理。本发明能够提高车辆在紧急制动过程中的安全性和舒适性，为未来自动驾驶车辆的普及提供了技术支持。